当前直流伺服系统和变频驱动电源得到广泛应用，这些设备基本都配置了工业现场总线通信（例如CAN总线通信），方便远程控制。但这些设备中的功率开关器件在正常运行时产生的干扰常常会导致现场总线通信无法正常工作。文章全面分析了干扰产生的机理、可能的干扰源及干扰的耦合路径，并从阻断干扰路径和提高受扰对象的抗干扰能力两个方面提出了此类通信干扰的解决方法。

为了实现将传统关系型数据库中的增量数据快速导入同构或者异构目的库，在使用已有的增量提取方法的基础上，提出了通过增加并行度和流式计算的方法加快同步速度。此方法不仅支持插入、更新和删除的增量数据同步，而且可以抽取出数据库表结构信息动态支持表结构变更。与传统单点抽取方式相比，大大提高了目的库数据的新鲜度。

编者按：网络空间安全的本质就是攻防对抗。“安全对抗”又分为两大类：盲对抗和非盲对抗。在本系列之二《安全通论》（2）--攻防篇之盲对抗中，对 “盲对抗”已经有所介绍，并给出了黑客（红客）攻击（防守）能力的精确极限，针对“非盲对抗”，文章继续引用经典游戏来进行分析。在该文中，酒友们在宴会上常玩的“猜拳”和“划拳”等劝酒令，也成了《安全通论》的研究内容，仍然采用统一的“信道容量方法”，给出了“赢酒杯数”和“罚酒杯数”的理论极限，还给出了醉鬼获胜的调整技巧。当然，这些内容也是《安全通论》不可或缺的组成部分。文章还针对所有“输赢规则线性可分”的“非盲对抗”，给出了统一的解决方案。为与本刊风格一致，我们对文字略作了一些微调。

数控仿真技术对于数控程序可靠性检验和切削过程预测有良好的效果。文章对数控仿真系统各项功能进行了研究，选择 Delphi7作为开发环境，实现了西门子802D数控仿真系统的交互界面设计，开发西门子802D数控仿真系统的界面及菜单，实现了仿真系统对用户操作的响应。

该文设计了一种虚拟桌面容量评测系统。在虚拟机中运行工作负载，对指定操作的响应时间和性能数据进行周期性采样。通过指定操作的响应时间来计算平均响应时间，确定基准响应时间和阈值响应时间；绘制响应时间曲线图、虚拟机资源使用监控图和主机资源使用监控图，通过对比平均响应时间与阈值响应时间，评测虚拟桌面容量，通过资源使用情况判断环境运行情况，辅助评测虚拟桌面容量，并能够定位性能瓶颈。

基于LabVIEW设计了一种飞行器加速度、角速度及姿态角测量平台系统。硬件系统采用计算机、6轴惯性导航模块及USB转TTL模块；软件系统基于LabVIEW编写了飞行器加速度、角速度及姿态角的三维数据测量平台系统。该系统还可应用于船舶、汽车导航系统的加速度、角速度及姿态角的三维数据测量显示。实验结果表明，该系统易于控制，能方便地观察加速度、角速度及姿态角的三维数据曲线，并且当6轴惯性导航模块改变状态时，输出曲线均能随之改变并能快速达到新的稳定状态。

在驾驶过程中发生非意识车道偏离时，偏离预警系统采用报警方式保障行车安全。针对高速公路频发的车道偏离事故，设计和实现了基于视频处理的高速车道偏离预警系统（Highway Departure Warning System, HDWS）。算法处理上，分别进行感兴趣区域（Area of Interest, AOI）设定、图像预处理和Otsu自适应阈值二值化，应用直线模型和改进Hough变换提取车道线，采用像素距离与车道线斜率信息融合的偏离决策，并在MATLAB R2015a上仿真测试。仿真结果表明，该系统能提前1.2 s报警，准确率高于95%，漏报率低于3%，满足高速道路环境下偏离预警性能要求。

针对高压电源在不同场合对输电等级与输电功率的不同需求，设计了一种输电可调且功率等级不定的新型高压直流电源。在电源前级引入Zeta斩波电路，用于调节前级直流电压。电源以SG3525为控制核心，通过过流、过压反馈回路，保证电源工作稳定。电源后级由半桥逆变、高频升压、倍压整流3部分组成，并在其中引入高频，有效地减小设计电源的体积。该设计可实现输出直流电压8～12 kV可调。实验结果证明，该设计电源输电稳定、纹波电压小、负载能力强，满足高压除尘电源的要求。

随着航天遥感器的工作状态监测要求越来越高，对系统的多电压监测日益重要。设计了一种隔离集成式监测系统，考虑到航天遥感器对体积重量的要求，对硬件进行了小型化设计。详细介绍了其系统组成、主要功能、硬件设计、固件设计与上位机设计。经过测试，证明该设计能够实现多路不同电压条件下的状态隔离，为今后航天遥感器工作状态监测提供了一种可行的集成小型化方案选择。

在LabVIEW和NI IMAQ Vision的软件平台下，利用通用图像采集设备开发了一种新型视频引伸计系统。通过调用动态链接库驱动图像采集设备DH HV 1303UM进行图像采集，并通过NI IMAQ Vision完成了图像处理及基于灰度重心的视频引伸计的开发。该系统具有灵活性强、可靠性高、性价比高等优点。

针对智能交通流检测设计了持久耐用的无线低功耗交通数据采集系统。以TI MSP430MCU和CC1101低功耗多通道无线射频内核的CC430F5137芯片为控制核心，所设计的传感器节点可以采集路口的车流量、车辆速度和温湿度环境参数。实验研究表明，该系统具有可靠性高、超低功耗、后期管理和维护成本低等优点,具有广阔的应用前景。

着眼于交通运输行业三维虚拟图书馆和配套电子图书资源库建设，利用3DMAX和VRML虚拟立体藏书环境，基于Flash3D开发三维虚拟书籍，采用校正图像分割方法实现对书籍文字识别，融合动画效果和多点漫游实现360度全景展示，改变文化信息保存、管理、传播、使用的传统方式和手段。

针对Adaboost人脸检测算法训练时间长以及不能有效区分特征值聚集分布的情况，提出了一种基于双阈值的改进型Adaboost人脸检测算法，并给出了双阈值的搜索算法。在MIT-CBCL和MIT+CMU人脸库上对算法进行了仿真验证。仿真结果显示，改进的双阈值Adaboost算法在不降低检测率的同时大幅度提升了训练的速度，同时检测速度也有所提升，该方法的综合性能优于单阈值算法。

基于FPGA实现了一种自适应阈值Harris角点检测，用于解决低成本ARM处理器无法实时检测到目标角点的问题。该算法首先对整帧像素点进行预筛选，将筛选通过的点进行Harris角点检测，通过设置容忍距离剔除伪角点，得到最终角点并通过LCD屏实时显示。采用自适应阈值方法来解决单一阈值不适应于多样化环境的问题，使每帧（分辨率为480×272）都能检测到大约120个角点，在低成本FPGA芯片Spartan6 XC6SLX45上验证实现。实验结果表明，该实现方法处理速度为115 f/s，能高效准确地检测到目标角点，满足精度、稳定性和实时性要求。

针对目前已有滤波算法对高密度椒盐噪声降噪能力较低的问题,提出了一种基于改进型中值滤波的算法。该算法在自适应中值滤波与斜率差值的基础上，采用图像局部均值与方差的方式对噪声点进行预判定，并对图像边缘进行二次邻域均值滤波。实验结果表明，该算法能够有效去除高密度椒盐噪声，并且能较好地保留细节信息。

该文主要实现了在嵌入式系统上的人脸识别。采用PCA对图像数据进行降维，然后利用最短欧氏距离、支持向量机(Support Vector Machine,SVM)和BP神经网络实现了分类。在嵌入式系统上，没有使用QT、OpenCV等占用空间大的工具，而使用自己编写的C语言，以及Linux内核，节省了空间，并且处理过程中使用了BMP图片，稍微增加了存储空间，但是运算简单，处理速度较快。

以全国大学生飞思卡尔杯智能汽车竞赛为背景，介绍了一种基于电磁导引的自主寻迹智能小车系统。综合考虑电磁组的各种复杂赛道元素，设计了“四横两斜”的混合线圈排布方案，在此基础上提出了一种基于分段拟合建模与动态加权融合的赛道位置解算方法。试验结果表明，该方法具有良好的环境适应性，电磁小车可针对不同路径高速稳定地运行。

随机图是一种简单并且可用于抽象现实社会多种实际系统的网络。与其他网络模型不同，随机图的构造方式决定其节点具有对等性，且网络中可能存在孤立节点和子图。对随机图尤其是其连通性的研究有助于更深入地了解具有随机连接特性及节点对等特性的真实网络。文章采用理论与仿真相结合的方法，重点研究随机图的连通性和随机图连通率的计算方法，揭示了随机图在演化过程中的形态变化，表明随机图中树结构的广泛存在。研究还发现，在巨大连通子图形成前，随机图的子图大小呈幂律分布。本研究结果为复杂网络相关的实证研究和性质复杂的网络相变态研究提供了理论依据。

随着分布式能源发电在电力系统中的日益渗透，针对未来分布式能源管理出现的通信时延和即插即用特点，提出了基于通信时延和即插即用下的分布式能源管理策略。该策略不仅考虑了通信时延时系统的收敛性，同时针对系统即插即用的特性进行研究。分布式能源管理策略通过在分布式控制器中嵌入有效的分布式控制算法实现能源的最优经济调度，通过母线之间的局部信息交互传递经济调度信息。边际成本一致性（ICC）算法可以用分布式的方式解决经济调度问题（EDP）。仿真结果表明了该分布式能源管理策略的有效性。

了提高大规模RFID系统的认证效率，通过分析现有RFID系统的认证效率和安全性，提出了一套基于Hash函数的改进协议。向RFID读写器加入过滤规则，能够有效过滤恶意和无效的认证请求；对标签的访问计数器值的分层化、更新和重置，可以有效提高后端数据库检索数据的命中率。通过分析和测试，该协议能够有效抵御假冒攻击、重传攻击等不安全问题，有效提高RFID认证的效率，降低认证服务器计算负荷。

基于Android设计了一种移动式井下安全生产综合数据管理系统，使得井下工作人员通过移动终端，能够与地面数据中心实时联系，及时了解安监情况。解决了井下和地面信息不对等的问题。给出了系统总体设计，详细介绍了客户端部分功能的实现。该系统对移动技术在煤矿安全管理工作中的应用，对于提高煤矿信息化程度、降低管理成本、减少煤矿事故的发生都有重要意义。

在已有渐变线类型的基础上，讨论了一种新型的、基于复合函数的渐变传输线，这种复合函数渐变线具有阻抗可调、低反射系数的特点，上述特点正是工业设计应用中所需要的。文章首先给出基于小反射理论的渐变阻抗函数的反射系数响应，然后推导出复合函数的阻抗响应，最后通过实例的方式,仿真出复合函数的阻抗特性和反射系数特性，并与指数渐变函数和三角渐变函数的阻抗特性和反射系数特性进行了比较，发现复合函数具有比指数渐变函数更低的反射系数，阻抗比三角渐变函数更具可调的灵活性。

由于人工抽取网页信息效率低、成本高，因此根据对大量网页结构的观察，提出基于网页文档对象模型DOM树节点路径相似度的正文抽取方法。依据同网站下的网页结构相同的特点去除网页噪声得到网页的主题内容，然后结合正文节点在DOM树中的路径的相似度抽取正文。通过对不同类型的中文新闻网站上的1 000个网页进行实验，结果表明该方法对于97.6%的网页都能够去除大部分噪声并保持正文内容的完整性，正文抽取结果有93.30%的准确率和95.59%的召回率。所提算法对不同类型的网页都有较好的适应性。

提出了一种故障分支判别的新判据和故障测距的新方法。故障分支判别充分利用双端行波定位原理和三端行波量测数据，考虑了测距误差因素对分支误判情况的影响，确保分支判别的有效性；故障点的测距通过对三端故障电压行波进行TT变换，然后提取信号TT变换模矩阵的对角线元素序列，利用TT变换对角线元素的频谱特性，精确标定行波波头到达量测点的时刻。MATLAB仿真结果表明，该方法正确可行，具有较高的测距精度，且在较大的环境干扰下可以实现T型线路的分支判别和故障测距。

介绍了一种非分光红外（NDIR）CO2浓度测量仪。从红外辐射与红外吸收的基本原理出发，以双通道气体吸收模型为基础，结合传感器技术，完成了以CO2浓度检测功能为核心的理论分析；围绕红外光源和红外探测器设计了驱动电路和信号处理电路，并把传感器安装在受保护的光路系统中；并且根据实验所得数据改进了浓度计算方法。

基于非自治级联系统理论，以非完整移动机器人为研究对象，研究多刚体系统的一致性问题，提出了一种新的分布式控制器。通过引入持续激励扰动项，验证了无论参考信号是否为持续激励信号，所提出的控制器都能实现系统一致性的目的，且能一致到期望的参考值。利用李雅普诺夫方法对系统进行了稳定性分析。最后，对所提控制器进行数值仿真，结果验证了所提出的控制器的有效性。

根据市场上甲醛检测装置存在误差大、功耗高等缺点，设计了以MSP430单片机作为控制核心，多子机网点辅助监测，无线模块进行数据通信的甲醛检测仪。使用单片机内部A/D转换模块将传感器采集到的模拟量转换成数字量，再经卡尔曼滤波器进行滤波，保证了采样数据的准确性。该监测系统检测精度高、功耗低、稳定性好，经试验验证，能很好地满足消费者需求。

设计以ARM STM32F103作为系统控制核心，使用DS18B20测量温度，以半导体制冷器件作为降温设备，以PTC发热片作为升温设备，用LCD1602液晶进行显示，实现对杯内水温的有效控制。通过反复验证，该温控系统具有操作简单、精度较高、工作可靠和性价比高等特点。

介绍了FPGA远程实验系统的组成、工作原理以及远程配置，着重介绍FPGA远程实验系统的远程配置的原理及具体实现，即在ARM微控制器的主导下，通过以太网实现FPGA配置数据的传输和下载，然后由ARM作为时序控制器，通过FPGA的从串(slave serial)配置方式，完成FPGA的远程配置。在FPGA配置的同时，通过研究配置管脚输出的波形，来验证FPGA从串配置模式下的配置原理。

为了满足游客自助游的需要，使游客能够对旅游中的衣食住行及路线问题进行合理的规划，以Android手机系统为平台，并结合A-GPS、二维码、无线互联网、智能语音等技术，以泰山景区为例设计出一种自助旅游应用系统，同时系统着重突出外文版应用，方便外籍游客。系统运行界面简洁友好，便于操作，具有很大的推广和应用价值。