高速公路多义性路径识别卡，是以电子不停车收费（ETC）系统所采用的5.8 GHz有源射频方案为基础实现的。现有ETC车载单元（OBU）物理尺寸相对宽松，容许配备较大容量电池，对功耗要求不高，通常采用多颗芯片的系统级解决方案。这种方案在解决人工半自动收费（MTC）通道的路径识别问题时遇到了瓶颈。MTC对路径卡厚度有明确的规定，这限制了电池尺寸，因此对系统功耗提出了很高的要求。在这种背景下，该文提出了一种针对MTC路径识别卡的SOC方案，简化了数据传输路径，细化电源管理，有效降低了芯片功耗。方案还预留了扩展接口，便于以统一的架构同时解决ETC通道的路径识别问题。

PLC和伺服放大器由于控制电流流向的不同可分为源型和漏型。文章分别对相同类型和不同类型的PLC—伺服放大器接口连接方式进行研究，并利用晶体三极管9013、光电耦合器TLP5214和4N29M作为不同类型连接接口电路的主要元件，通过分析及实验验证仅4N29M能够满足PLC—伺服放大器信号转换的精度与频率要求。最后以模块式柔性自动化生产线实训系统分类单元为例，利用4N29M为主要元器件设计西门子CPU226PLC和三菱MRJ310A型伺服放大器之间的接口电路，经实际使用，该方案安全可靠。

本文利用《安全通论》，只需一张纸、一支笔，就把“石头剪刀布”玩成“白富美”。所谓“白”，即思路清清楚楚、明明白白；所谓“富”，即理论内涵非常丰富；所谓“美”，即结论绝对数学美。

随着互联网技术在全球范围内的迅速发展，各种 Web 应用程序已成为系统软件开发的主流，对应的自动化测试理论和工具日趋重要。基于开源的自动化测试工具 Geb，介绍了它的大致原理，给出了一个简单可行的实践步骤。通过准备测试用例，编辑测试脚本，执行测试脚本的步骤，Geb 可调用各子模块，根据脚本的要求，模仿真正的人手动操作浏览器、并得到测试结果。Geb 可以跨浏览器，跨平台运行，进行本地或远程的测试，值得在真实开发场景中推广使用。

分析了小波去噪的特点，针对软、硬阈值的缺陷，构造出一种新的阈值函数及阈值估计方法。新阈值函数连续可导并且新阈值估计方法具有优良的自适应性。仿真实验表明，该方法可以有效去除白噪声干扰，信噪比更高，均方根误差更小，且重构信号的近似性好。

协同过滤推荐算法是推荐系统研究的热点，近年来，在亚马逊、淘宝等商业系统中获得应用。在实际应用过程中，协同过滤推荐面临数据稀疏和准确性低的问题。作为推荐基础的用户产品（项目）矩阵通常非常稀疏（存在大量缺失数据），从而导致推荐结果不准确。文章试图在缺失数据情况下提高协同过滤推荐的准确性，聚焦以下两个方面：（1）用户相似度、产品（项目）相似度计算；（2）缺失数据预测。首先，用增强的皮尔森相关系数算法，通过增加参数，对相似度进行修正，提高用户、产品（项目）相似度计算的准确率。接着，提出一种同时考虑了用户和产品（项目）特征的缺失数据预测算法。算法中，对用户和产品（项目）分别设置相似度阈值，只有当用户或产品（项目）相似度达到阈值时，才进行缺失数据预测。预测过程中，同时使用用户和产品（项目）相似度信息，以提高准确度。在模型基础上，用淘宝移动客户端的数据集进行了验证，实验结果表明所提算法比其他推荐算法要优异，对数据稀疏性的鲁棒性要高。

该文主要是利用牵制控制方法对一类具有时延性质的复杂网络进行同步控制。该方法不同于最早的全局控制，仅是对网络中的部分节点进行控制。将这些节点的输出量的差值作为控制器从而达到等同于全局控制的效果。同时根据最新的网络结构可控原理计算出牵制控制所需要的最少节点数目，继而通过设定合适的Lyapunov函数，并基于稳定性和线性矩阵不等式等理论得出满足要求的控制器设计准则。最后，采用小世界模型进行仿真，进一步验证了结论的正确性。

在单目视觉避障系统中，利用红色LED水平光条照射前方障碍物，由摄像头获得图像并处理后得到红光光条，根据光条中心在图像中的位置判断障碍物与摄像头之间的距离。该文对Zhang并行细化算法进行了改进，以适应嵌入式系统快速准确得到红光光条的中心线，由中心线坐标得到障碍物距离及宽度。实验结果证明，该算法具有很好的中心线提取效果；测距范围为25 cm，测距误差在3 mm以内。

机械手选用ARM芯片作为控制核心，主要是基于其运算能力强，外设接口丰富，可扩展成串行、并行、高速和低速等各种接口，也能很容易扩展成网络接口，便于机械手组网协同工作。特别是ARM芯片的LCD接口和存储器扩展接口能大大提高机械手的智能化程度，扩展LCD后能提供友好的人机交互界面，便于编程、维护和故障指示；大容量存储器可为复杂运算和大数据存储提供方便。ARM的这些优点为机械手的高度智能化提供了最有效的保证。

由于双侧向测量的方式具有更好的聚焦能力，可以同时进行深浅两种探测深度的电阻率测量，因此其具有更强的分层能力，使得不同岩性的地质剖面更加清楚。为此设计了一套随钻双侧向电阻率测量系统，并进行了钻井实验。实验结果证明，该系统能对储层电阻率进行双侧向测量，能真实反映地层电阻率信息，可以提高随钻地质导向钻井系统的性能，提高油气田的钻遇率。

设计了一种基于现场可编程门阵列（Field Programmable Gate Array，FPGA）和射频级数模转换器（Radio Frequency Digital to Analog Converter，RF DAC）的宽带高斯噪声源。该噪声源将优先编码器原理运用到非均匀分段拟合映射曲线中，通过并行伪码产生结构生成均匀分布的伪码序列，接着利用非均匀折线拟合的方法将伪码序列映射为高斯分布的高速数字高斯噪声，然后通过RF DAC输出宽带高斯噪声。在Xilinx Virtex7 XC7VX485T和ADI AD9129搭建的验证平台上的测试结果表明，该噪声源能输出±4σ（σ为标准差）的高斯噪声，噪声带宽可达1.2 GHz，并且只消耗FPGA 约0.3%的资源。

在气象预测过程中，静止气象卫星全天候工作，其拍摄的卫星云图在灾害性的强对流天气监测与预警方面发挥了重大作用。对多波段的红外云图进行分类前的融合、压缩预处理，对提高云图的分辨率，减轻数据传输压力，以及加强夜间探测能力，都具有现实意义。文章对KL变换及小波变换两种预处理方法进行对比。实验结果表明，基于KL变换的预处理方法处理后效果与源图像的差异更小，得到的红外云图也与同时段可见光云图最接近，对红外云图更适用。小波变换则更多地保留了源图像细节信息，适用于预处理后的云图研究。

在岩石薄片图像处理中，针对岩屑矿物个数未知、成像多为聚集的点状的特点，提出了一种基于DBSCAN(DensityBased Spatial Clustering of Applications with Noise)算法与数学形态学的矿物分割方法。首先，标记出每个颗粒目标，求得其中心坐标；其次，利用DBSCAN算法对岩屑颗粒目标中心进行聚类，将不同区域的岩屑目标分离出来；最后，利用数学形态学方法对聚类结果做膨胀、填孔、腐蚀等处理，得到颗粒的边界。实验分析表明：该方法聚类效果良好，参数容易控制并有一定的抗噪性能，对岩屑颗粒目标的提取有较好的效果。

在实际获取远程观测图像的过程中，图像中经常夹杂了混合噪声。针对实际中一般由加性高斯白噪声（AWGN）和脉冲噪声（IN）所组成的混合噪声，提出了一种将剪裁中值滤波和基于加权编码图像稀疏表示相结合的混合噪声的去除算法。实验结果表明，所提算法在不同的噪声比率下都可以有较好的去噪表现，效果优于对比算法，而且能更好地保留纹理等细节。

为解决手绘太阳黑子图像的不一致性给黑子信息自动测量带来的困难，研究了一种大偏差下手绘太阳黑子图像归一化的方法；利用Hough变换检测圆初步确定图像圆圈的位置，再基于最小二乘拟合圆准确定位圆圈的位置，从而实现图像大小的归一化；对大小归一化后的图像特定区域进行Hough变换直线检测以及CNN（卷积神经网络）字符识别，确定图像的偏转角度，从而完成整个图像的归一化。实验结果表明，该方法具有较好的准确性、鲁棒性和稳定性。

为了对环境参数进行实时监测，设计了一种以STM32单片机为控制核心，nRF24L01为无线收发芯片的无线环境监测装置。对目标环境参数采集的同时，摄像头及环境参数监片之间采用SPI总线接口通信方式，将数据传送至监测中心。该装置结构简单，可实现循迹功能，发送救援信号，实现温度、湿度、酒精及烟雾的实时监测和液晶显示。

语音识别或语言转化成文本的过程包括捕获声波，数字化声波，转换成基本的语言单位或者音素，根据音位和语境构建词语，分析词语，保证拼写正确，并且保证与听到的词语保持一致。该文把人工智能和神经网络技术应用到语音识别系统中，通过学习获得固定权重并应用到模型，最后模型快速给出与输入相匹配的输出。文中涉及到的神经网络模型主要用来进行语音识别。

针对G3-PLC物理层信道编码的要求，设计了一种RS译码器。为了解决译码过程中有限域乘法器存在的连线复杂、运算速度慢等问题，设计了一种查表运算。采用该查表运算可以快速实现有限域的乘法运算，并且可以简化BerlekampMassey (BM)迭代过程中的求逆运算，使得用传统的BM迭代就可以高效地实现RS译码。结合FPGA平台，利用Verilog硬件描述语言和Vivado软件对译码器进行设计与实现。时序仿真结果与综合结果表明，该译码器资源占用率低，能够在100 MHz系统时钟下进行有效译码。

随着卫星导航应用范围不断拓展，对导航接收机的灵敏度要求越来越高，高灵敏度可以使接收机在室内或其他卫星信号较弱情况下仍然能够实现定位和跟踪。目前传统接收机为超外差中频采样结合基带信号处理架构，该架构降低了对ADC信号采集以及基带信号处理的压力，但接收机灵敏度性能已趋于极限。随着ADC技术的不断发展，对卫星导航信号进行直接数字采样已渐渐成为现实。提出了一种基于高速ADC对卫星导航信号进行直接数字采样的方案，通过与传统超外差中频采样方案对比分析、仿真论证及实际测试，验证了新方案切实可行，并且能较大程度提升接收机灵敏度等关键技术指标，具有明显的技术优势。

提出了一种热点区域间节点流传输算法，在该算法中，将节点频繁访问的区域作为热点区域并以热点区域为中心将整个网络环境划分为若干块。节点在热点之间携带数据进行转发从而提高了空闲节点的利用率。最后分析了该路由算法与传统的延时容忍网络路由算法在各方面的性能表现，证明了所提出算法的高效性。

水声信道具有时变、环境噪声高、传播时延大、信道带宽窄等特点，以致水声通信的可靠性不高（接收数据发生错误）。目前的解决办法主要有自动请求重传和前向纠错，但是这两种方式均不能在所有信道状态下保持较高的接收吞吐量。提出了一种自适应差错控择方法，其中包括一种利用信道误码率计算吞吐量的方法，并且采用自适应线性预测方法预测信道误码率，根据信道误码率选择合适的差错控制方式。仿真结果表明，采用该选择方法能够在所有的信道状态下保持较高的接收端吞吐量，提高水声通信的性能。

利用ADS(Advanced Design System)设计平行耦合微带线带通滤波器，为了缩短设计周期，提高微带线带通滤波器的性能，采用ADS中的无源电路设计向导工具，设计出了一种中心频率为3.0 GHz、带宽为60 MHz的平行耦合微带线带通滤波器。参数优化后进行电路版图仿真。仿真结果表明，该设计设计周期较短、方法切实可行，设计出的带通滤波器满足各项指标要求。

为了提高风能的利用率，采用了三相不可控整流电路和Cuk斩波电路为主要拓扑，通过改变Cuk电路的PWM占空比动态地调整其输出电压，采用扰动观测法的最大功率跟踪（MPPT）控制，实现风力发电机的最大功率跟踪。最后，利用仿真工具MATLAB中的S-Function功能函数编写基于扰动观测法的MPPT控制算法，结合Simulink平台搭建的风力发电系统进行仿真。仿真结果表明，该方法能够快速实现最大功率跟踪，具有良好的动态性能。

介绍了ADS-B技术和1090ES数据链并分析了其报文格式，继而介绍了软件无线电技术和RTL-SDR技术。将ADS-B和RTL-SDR技术相结合，搭建了一个涵盖硬件和软件的监控系统，详细描述了系统的组成和实现，并对系统的接收天线进行了设计和改进，用大量的实验数据验证了改进的效果。该监控系统可以较好地达到监控目的，实现成本低，可以作为相关领域技术研究的试验及测试系统，如果加以完善，甚至可以应用到专业领域。

全球卫星导航系统（GNSS）在经历了将近50年的发展后，已经在国际上取得了相当大的影响，GNSS在经济发展和人类生活方面有着很重要的作用。随着温室气体的排放，全球温室效应，冰川融化，使得越来越多的国家开始重视对海洋的监测。文章以欧洲空间局（ESA）实验数据为数据来源，利用电磁信号在不同的介质表面反射产生的电磁特性变化作为理论依据，论证利用海冰的幅度极化比来监测海冰的形成和消融过程是否可靠。分析结果显示，信号的幅度极化比与海冰在海洋中的覆盖率有着很强的相关性。

柴油机声信号包含了丰富的运行状态信息，为了能有效地提取特征参数，需要对柴油机声信号进行去噪处理。针对传统小波阈值去噪和经验模态分解（EMD）去噪的不足，提出了一种将小波阈值与EMD相结合的去噪方法。借助EMD的自适应分解特性，在原始信号分解的基础上，利用相关系数法确定信号主导和噪声主导本征模函数（IMF）分量的分界点，将改进的小波阈值函数对噪声主导的IMF分量进行阈值去噪，再进行信号重构。仿真实验和实测结果表明，该方法去噪效果更优，适合非线性非平稳信号去噪，能够保留柴油机声信号的原貌特征。

针对物联网中传感器种类繁多、接口不一致的现状，设计了一种新型的无线传感器通用接口。该接口由信号处理电路、蓝牙芯片、电源和无线射频电路组成，具有体积小、即插即用、功耗低等特点。接口所采样的信号通过蓝牙传输给数据采集器或云服务器，并实时在界面上显示。该通用接口可在工业现场、智能家居、楼宇监控等场合下用于电流、电压、开关量与串口形式传感器信号的处理。并给出了通用接口的设计方案。测试结果表明，该接口可以有效处理传感器信号，达到了预期目标。

超声波法是混凝土无损检测的一种重要方法。在超声波法检测混凝土试验中，采集的超声波信号含有大量噪声和干扰成分。针对以往传统降噪方法存在去噪不彻底、不能完全保留有效信息以致产生误判的问题，提出采用小波降噪方法用于超声波信号的去噪。试验及仿真结果表明，采用小波降噪方法保留了超声波的有效特征，使原始信号中的噪声和干扰得到抑制，提高了信噪比，在混凝土结构监测与诊断中发挥重要作用。

针对目前心血管疾病严重威胁人类健康,且在我国的发病率与死亡率居高不下的现状，设计了基于Arduino和LabVIEW的脉搏心率检测仪。下位机选用Arduino为主控芯片，将脉搏心率检测模块检测到的脉搏信息通过串口发送给LabVIEW上位机，上位机对接收到的数据进行处理并显示动态脉搏曲线，同时将脉搏测量结果显示在上位机前面板。该检测仪可实现对脉搏和心率信号的采集、显示、波形回放和存储，与物联网技术结合可以实现远程监测。测试结果表明，该检测仪测量误差不超过1%，利用该仪器可及时了解被测者的身体状况。