针对仿人机器人手臂模块化关节的结构与性能要求，设计出一种成本低、结构紧密、耦合性能好且适用于工程实践的环形伺服驱动控制系统。该系统主要由MFC控制界面发送指令，通过USB CAN与主控芯片STM32进行通信，由STM32完成PID控制专用运动控制芯片LM629并监视其反馈信息。实验结果表明，该系统结构稳定、合理、可行。

利用井下Wi-Fi网络，应用P2P连接、UDP通信及XML解析等技术设计了一个基于Android的井下智能终端系统。该系统终端可以自动接入煤矿井下现有的802.11N等网络，实现与矿山已经建立的感知网络和现存的矿山6大系统进行实时数据交换以及人员的可视化通信。智能系统包括数据层、服务层和客户层。依靠井下物联网服务层获取井下传感设备返回的数据，借助于Wi-Fi网络通信实现服务层和客户层的互动，客户层的客户端可以实现可视化操作，可以随时了解井下环境现状和生产状况，更高效地帮助煤矿预防生产事故，提高生产安全系数。

提出在为不同类别的用户提供个性化位置服务时兼顾位置服务与隐私保护的目的，当用户好友对用户进行定位时，系统将在服务器中查找用户对其好友的隐私策略分组，并得到对应的隐私开放类别，对用户的位置信息进行处理，从而实现个性化位置隐私保护的目标。方案已在IOS和Java环境下实现。

设计并实现了软件可靠性测试与评估平台，支持软件可靠性测试用例自动生成，便于可靠性数据收集以及软件可靠性评估和预测，解决了软件可靠性测试难以有效开展的问题。通过与SMERFS预测结果对比，表明本平台对软件可靠性测试与评价具有较强的实用性。

针对目前电子商务个性化推荐研究的不足，提出准确全面地获取用户独特兴趣爱好、满足用户差异化需求的推荐服务，同时构建了具体的个性化推荐系统模型，给出了基于协作过滤算法的电子商务个性化推荐的流程、系统设计和系统实现，从而有利于推动电子商务的发展

设计了一种发电机组转轴振动监测系统。电涡流变送器将振动信号转换为电信号并传送至系统硬件平台。硬件平台使用FPGA作为控制核心对电信号进行模数转换、FIR滤波及温度矫正，并通过USB 2.0接口传输至上位机。硬件平台提供USB 2.0和RS-232两种接口，分别用来传输数据和控制命令。上位机采用LabVIEW开发平台，通用性强，通过VISA组件与硬件平台USB 2.0接口和RS-232接口通信，获取数据并控制硬件平台，实现实时振动波形分析、频域分析和轴心轨迹分析。系统可以进行远程控制与发布，并能将数据存储进SD卡及数据库中。测试及分析结果显示，整个系统运行良好、稳定、实时性强。

针对基于S3C6410嵌入式系统的低功耗设计问题，应用TPS62402芯片设计了可以动态调节核心供电电压的超低功耗核心供电单元。给出核心单元电源部分的原理图和印制板设计要点及TPS62402电压调节的驱动代码。阐述了动态电压及频率调节（DVFS）与功耗降低的原理关系。

开关模式E类功率放大器的理论效率可达100%，可用于天气雷达发射机系统中。采用GaN HEMT器件，设计了一个在2.8 GHz频点下的E类功率放大器，输出功率达到40 dBm，PAE为67%，增益为13 dB。此外，设计的微带负载网络对谐波进行了有效抑制。

针对低噪声放大器实际电路往往和仿真结果出入较大、调试困难等特征，以TRL校准件和芯片量测板为平台量测出芯片的S参数，通过和厂商提供的S参数比拟，在此基础上通过射频仿真软件设计出的低噪声放大器，在实际测试中和仿真结果比较接近，大大提高了低噪声放大器设计的效率和性能。最后以GPS和北斗为例，给出了实测和仿真的S参数Smith圆图比对结果。

通过在MEMS信号处理电路中设计一个异步结构的FIFO，可以有效地降低系统对MEMS的频繁访问。设计一个具有多种工作模式的FIFO，可以满足一些特殊的姿态检测需求，更好地满足系统智能化操作需要。实现了一个具体可行的方案，可以实际应用到各种MEMS电路模块中。

首先对大型超市变风量中央空调系统进行总体设计，并将视频图像处理技术运用到大型超市中央空调节能控制的研究中，提出了一种基于帧间差分与背景差分结合的运动目标检测算法计算局部区域的人流密度，根据局部区域的人流密度利用PLC来控制温度和新风量，实现了系统节能，达到了“风跟人走”的效果。

为了降低图像配准误匹配率以及减少RANSAC算法特征优化迭代次数，提出了SIFT-FCACO的图像配准算法，用快速收敛的蚁群算法对图像匹配后的特征点对进行优化。实验结果表明，该算法不仅减少了匹配时间，而且提高了匹配的准确率。

提出了一种基于量子粒子群的改进模糊聚类图像分割算法。针对FCM图像分割算法对聚类中心初始值比较敏感的缺点，利用量子粒子群优化算法强大的全局搜索能力寻找最优解，能够有效降低图像分割算法对初始值的依赖程度；同时，用一种新的基于簇密度的距离度量公式来计算图像特征点与聚类中心点的距离，其在确定类中心时考虑数据集的全局信息，并且在迭代过程中采用动态隶属度，能够降低噪声干扰。仿真实验结果证明改进算法具有较好的性能。

无人机低空拍摄的图像具有成本低、方便快捷的优点，但也存在重叠度高、覆盖范围小等问题，需通过图像拼接来获得更大范围的图像。目前，无人机图像拼接效率不高。针对此问题，提出了一种结合Harris与SURF算法优点的改进Harris-SURF算法，并将该算法应用于无人机图像的自动配准；采用加权平滑融合算法消除亮度差异，较好地实现了无人机图像的无缝拼接。实验结果表明，该算法在效率方面较SURF算法有较大提高，对存在旋转、光照及视角变化的图像均有较好的匹配效果，实现了无人机图像的快速拼接。

针对Linux系统应用中资源网络共享的方法，研究采用NFS、Samba、FTP和其他软件工具实现共享的途径及其特殊性，实现安全、可靠、稳定和完善的Linux系统资源共享服务。

设计了一种基于EPF10KRC208-4的误码仪，该设计充分利用了FPGA强大的可编程能力和丰富的资源，以及软件开发平台Quartus Ⅱ的完备功能，具有体积小巧、携带方便、测量精确等优点。其核心部分分别采用了逐位比较法和移位寄存器法，并在仿真过程中设置了多种误码情况进行对比。最后，根据仿真结果分析了方案的可行性和两种方法的优缺点。

无线传感器网络（WSN）中的传感器节点相互协作构成天线阵列，通过使用波束形成技术建立一个与无人机的通信连接。为了分散节点之间的处理和通信负载，提出了基于QR分解的分布式波束形成算法。建立MATLAB仿真模型对算法的性能进行分析，然后与集中式算法进行比较。分散处理负载的代价是增加了通信成本，从而导致网络总功耗的增加。然而，每个节点的平均功率仍低于集中式算法中的簇头，这样就延长了节点的寿命。因此，该算法增强了网络的鲁棒性。

AODV路由协议每次在源节点只建立一条通向目的节点的路由，未能充分利用从中间节点或者目的节点返回的路由应答信息，针对这一问题，提出了一个改进的方法。在源节点处建立一条主路由的基础上，利用路由应答信息，建立一条备份路由，并且每次将最优的设为主路由，次优的设为备份路由。仿真结果表明，改进的协议和原协议相比，降低了端到端的延时，提高了包投递率.

基于WSN 的水稻生长环境远程监测系统，以ARM9为核心，结合ZigBee技术和3G技术，实现水稻田间多参数的实时与远程监控。该系统将传感器节点采集到的数据通过ZigBee无线网络发送到网关节点，通过3G技术建立协调器网关节点与远程监控中心的无线连接，监控中心PC连接了3G网络和MySQL数据库。用户可通过远程PC实时监测、查询水稻生长环境信息，从而提高水稻生产自动化管理水平。

针对目前互联网“富信息化”现象，提出了基于机器学习的网络热点话题预测的思想。该思想通过总结能尽量准确描述热点话题的一组特征，得到每篇新闻各自的特征向量，并针对大量近期已知是否热门的随机新闻样本内容进行聚类处理。基于健壮精准的分类算法，利用支持向量机将向量映射到高维空间达到分类目的。在机器学习过程中，采用大量试验的方法修改并完善特征向量的组成、度量及权重，最终达到准确作出热点话题预测的目的。

三角网生长法具有独特的优势，但将其扩展到三维的研究远远少于逐点插入法、分治法以及二者的合成算法，研究扩展三角网生长法实现三维DT剖分的算法。引入k近邻思想优化了原始算法，时间复杂度可达O（NlogN），且改进对二维、三维算法都有效。通过AE二次开发完成了数据操作、算法实现和二维、三维显示等功能，后续能够较方便地添加和扩展ArcGIS相关功能以及其他数据挖掘算法模块。用两组6个点集数据进行实验分析，网格构建时间对比验证了算法性能。

通过利用Apriori算法抽取评价对象的候选特征集，结合计算领域一致度和领域相关度对候选特征进行过滤，实现了对中文客户评论的对象特征挖掘，并且用实验验证了该方法的有效性。

提出了一种改进的多群协作粒子群优化算法，该算法整个种群采用主从模式，分为一个主群和多个从群，多个从群粒子统一地进行初始化操作，从而避免了多个粒子群重复搜索现象。同时，算法采取了一种扰动策略，即当前全局最优解在扰动因子的迭代周期内保持不变时，就重置粒子的速度，迫使粒子群摆脱局部极小。该算法不仅增加了种群的多样性，扩大了搜索范围，而且还改善整个种群易陷入局部极小值的缺陷。通过9个基准函数进行测试，实验结果表明，IMCPSO与MCPSO算法相比具有明显的优越性。

提出了双层协调调度的方法——计划调度层和实时调度层来解决微电网孤网实时能量优化管理的问题。计划层是基于不可控微电源功率预测的主要考虑微电网经济性的调度方法；实时层是在计划层的基础上对不可控微电源实际功率与预测功率之间的误差进行调度，再将调度结果叠加到计划层各个可控微电源的功率上。在实时层，可控微电源的功率范围与计划层是不同的，下限为其在计划层出力的相反数，上限为其最大出力与计划层出力差值。最后通过一个典型的微电网实例验证了该方法的正确性和优越性。

针对伺服电机控制系统中的脉冲发送需求问题，提出了一种利用DDS技术，以单片机和CPLD为硬件基础的脉冲输出频率、个数可控的脉冲发生器设计方案。利用Quartus II软件进行了波形仿真并分析了结果。研究结果表明，采用该方案实现的脉冲发生器具有体积小、成本低和可靠性高等特点，而且该脉冲发生器控制简单，输出脉冲频率控制精度高，满足了伺服电机控制系统中的脉冲发送需求。

针对传统固定监控架设成本高、监控有死角且需要布置的视频采集端个数太多的情况，提出一种基于ARM和FPGA相结合架构的移动视频监控系统及其软硬件实现方法，在减少视频采集端节点的前提下，能够全方位实时捕捉用户所需的信息。该系统由电机控制模块、视频采集模块和无线网络控制模块构成，实现了无线视频监控系统；基于Linux操作系统、Web服务器和视频编码器，实现了用户可以通过Internet远程查看目标现场的状况。

针对当前太阳能路灯转换效率低的弊端，介绍了一种太阳能路灯双轴跟踪系统，通过实时检测光强的变化驱动执行机构，保证太阳能电池板始终垂直于太阳光线，从而提高太阳能利用效率。实验表明，太阳能电池板在双轴跟踪情况下，发电量要比最佳角度固定安装提高34%。

介绍了总体能耗控制优化算法，在此基础上完成了能量管理系统的设计。详细描述了能量管理系统的总体架构和各主要功能模块的功能，并对该系统的应用前景进行了展望。

介绍了基于AD5933的阻抗检测原理和软硬件实现。系统设计采用阻抗测量芯片AD5933，以低功耗高性能处理器STC89C52单片机作为控制器。该检测仪采用AD5933中的数字频率合成器（DDS）产生激励信号，施加在待测阻抗上，ADC采集相应信号并送到片内DFT模块进行数字处理，测量结果通过I2C送至单片机，再由单片机与计算机上位机通信，计算机显示该阻抗值。该仪器能实现电阻、电容、电感阻抗快速、准确地测量，经实验验证，阻抗幅值和相位测量的相对误差较小，（电阻阻抗平均偏差为0.041 1，相位平均偏差为0.152°）。葡萄糖水溶液浓度与阻抗呈线性相关，相关系数大于0.99。