三支决策理论是姚一豫等人在粗糙集[1]和决策粗糙集[2]基础上提出的新的决策理论。2012年10月召开的中国粗糙集与软计算会议上，姚一豫教授系统地介绍了三支决策理论的背景、框架、模型及应用。“三支决策理论与应用”[3]标志着三支决策由粗糙集的三个区间的语义解释逐步发展为在一种不确定或不完整信息条件下的决策理论。许多学者研究和拓展了三支决策理论，并将其应用于多个学科领域。2013年在漳州举办的中国rough集与软计算学术会议上还专门开设了三支决策讨论班，来自各地的专家学者讨论了三支决策的研究新进展及其未来的发展方向。三支决策用接受、拒绝和不承诺表示决策的三种类型。与此理论研究的不确定信息的处理相关的理论还有诞生于20世纪20年代、在60年代初迅速发展成一门学科的模式识别理论[4]和1989年我国学者赵克勤首次提出的集对分析理论[5]。

　WSN(Wireless Sensor Network)是由部署在检测区域内的成百上千个低成本、低功耗、小尺寸、多功能的传感器节点组成，通过无线通信方式形成的单跳或多跳的自组织网络系统，其目的是感知、采集和处理网络覆盖区域中感知对象的信息，并发送给观察者。WSN被广泛地应用于军事、商业、医疗救护和环境监测等多方面。

混凝土搅拌站最初是以单机的形式出现，各工地自拌自用。随着计算机技术和测控技术的发展，高可靠性、高自动化的控制系统便成了混凝土搅拌站的发展方向[1]。在市场竞争日趋激烈的今天，搅拌站自动控制系统的性价比也与企业的生存紧密地联系在一起。因此，研究一种低成本、高可靠性的搅拌站自动控制系统，具有极为广阔的市场前景。

随着中国城市化进程的加速，城市规模的不断扩大以及城市车辆的不断增加，导致道路负荷日益加重，城市交通拥堵情况越来越严重。这种现象不仅制约了社会发展的速度，而且给城市的建设者、管理者提出了一系列的难题[1-3]。为解决这一难题，交通流量分析系统应运而生，随着现代科技的发展，该系统在智能交通系统(ITS)领域占了很重要的部分。但是目前我国公路交通流量分析工作比较薄弱，所提供的交通流量信息无法满足公路管理的需求，在新的外界环境下，如何进一步利用现有的新技术，使得交通流量分析系统更好地服务于交通运输安全及环境，已经成为交通信息化讨论的一个热点问题。

制作填写电子表格在今天已是一项非常常见的工作了。很多时候，都需要将手头的数据统计汇总填写成表格样式以供阅读和报告。为了完成复杂一些的功能，需要在电子表格中嵌入公式和程序代码，以减少人工的工作量，并减少错误的发生，提高工作效率[1-2]。鉴于Microsoft Excel电子表格软件的强大功能，它基本成为电子表格的代名词,因此,以下主要以Excel为例进行讨论。

在FPGA设计中，复位信号扮演着重要的角色，设计人员通常都使用一个外部输入的全局复位信号在上电初期对系统进行初始化[1-2]。通常，FPGA中的全局复位信号一般由3种途径获得[3]：(1)用一个复位按钮产生一个复位信号接到FPGA的全局复位管脚上,它的速度非常慢，而且存在抖动的问题;(2)上电时由电源芯片产生,如TI公司TPS76x系列的电源系统一般都可以产生复位信号，供主芯片上电复位使用；(3)由微处理器产生复位脉冲，这个是设计人员可以方便使用程序控制的。

温度是工业生产中最普遍而又最关键的参数之一，其测量精度对产品的质量有直接的影响[1]。传统温控系统虽然温度控制精度较高(误差不超过±0.5 ℃,温度不均匀性不大于1 ℃)，但其电路复杂，发生温控故障时维修困难且温度显示不直观。而将智能控制和常规PID控制方法融合在一起从而形成的实时显示智能PID控制器能很好地解决此类问题[2]。

体温的测量是实际生活中经常遇到的情况，但传统的体温计(也就是水银体温计)却有着很多的不足之处：测温时间长,读取不便捷，易破损而造成被测者受伤甚至中毒。近几年来，非接触式电子体温计逐渐发展起来，越来越多地应用在各个行业，如体温测量、冶金以及玻璃制造等。相对于传统水银体温计而言，非接触式电子体温计具有快速、无需接触被测者、无汞害、方便携带等优点。 　　与当今现有的非接触式电子体温计相比，本文设计的体温计有以下特点：(1)增加测距模块方便使用者精确控制测温距离; (2)自动播报体温,使其更加人性化、易普及;(3)自动统计人数。

为了满足家庭和公共安全的需要，监控系统越来越多地出现在日常生活中。采用多个摄像头进行监控可以有效地监视各个方位，多路视频合成一路既方便观察又可以有效地减少数据存储量。而采用视频压缩芯片可以进一步降低视频数据的存储量，压缩后的视频存储后可以便于使用PC进行查询。

随着电子技术的发展，霍尔传感器在精密测量、消费电子工业、医疗保健特别是汽车电子领域得到了出色应用。霍尔传感器是一种能实现磁电转换的传感器，可以将磁场信号转换为电压信号输出。本文使用的Allegro1675 开关型霍尔传感器是一款零速齿轮传感器，该传感器采用了单一的霍尔元件IC，该IC可响应铁氧体目标产生的差分磁信号而进行开关操作，广泛用于转速、汽车电子等应用[1]。 在实际使用时，霍尔传感器在不同应用中往往实现不同的功能，这就要求根据不同的用途来进行相应的参数设定。因此，在此设计的可编程霍尔传感器可以对其磁场工作点、线性灵敏度等参数进行出厂后编程，来满足实际需要。

随着科学技术的不断发展，基于身份证和密码的传统身份鉴别技术暴露出越来越多的缺陷，已经不能满足人们对快速、便捷、有效的身份识别技术的需求，在此情况下，基于生物特征的身份识别技术应运而生。生物特征识别是利用人类特有的生理或行为特征进行个人身份识别的技术[1]，它提供了一种高稳定性、可靠性的身份鉴别途径。而耳廓凭借其特殊的生理位置和结构特征，已经成为生物特征识别领域的后起之秀。与指纹识别、人脸识别、虹膜识别等方法相比，耳廓识别不受化妆和表情变化的影响，具有更高的唯一性、稳定性和健壮性。耳廓识别在公共安全、信息安全等领域具有潜在的应用前景。

在视频跟踪系统的研究中，目标检测是至关重要一环，其结果的好坏关系到图像的分析与识别，直接影响机器视觉系统对客观世界的理解。实现图像中目标边缘检测有许多不同的方法，也一直是图像处理的研究热点，人们期望找到一种定位准、抗噪强、不误检、不漏检的检测算法[1]。经典的算法中主要用梯度算子，较常用的有Roberts、Prewitt和Sobel算子，其中Sobel效果较好，但也存在不足之处，无法避免噪声，对后续的图像处理有很大的影响。

　目标跟踪是人工智能领域中最重要的核心问题之一，在工农业、娱乐及军事领域都具有非常重要的应用价值[1]。目前，在目标跟踪研究中，常用的方法主要分为基于模型的方法和模型无关的方法两大类。基于模型的方法需要事先对拟跟踪的目标进行详细的研究，手工标注大量的样本并建立目标模型实现对目标的跟踪。这类方法前期工作量大，跟踪过程的实时性差，而且难以适应随机变形的目标，特别是当目标较复杂，难以获得精确的模型时，这类方法将完全失效。与模型无关的方法一般通过自动提取目标特征和相似度比对实现目标跟踪过程。该类方法不需要事先知道目标的先验信息，可以在跟踪过程中不断对目标特征进行学习，来改善和丰富对目标的理解。模型无关的方法能够快速建立目标跟踪并在线学习以适应目标变化的特点,使其具有更好的应用价值，是目前研究的热点[2]。

目前，数控加工中多采用人工手动对刀，其效率较低。若采用机器视觉技术代替人工操作，则可大大提高自动化水平[1]。运用机器视觉技术获取工件上特征点(如角点)在摄像机坐标系下的三维坐标，后续经过摄像机与刀头的“手—眼”标定[2],就能将其转换为机床坐标系下的三维坐标，从而达到自动对刀的效果。在板件切割时，由于摆放的原因，需要人工校正板件位置，即使板件一边与机床坐标轴对齐以免因板件旋转而发生加工错误，但这往往要耗费大量的时间。使用机器视觉技术测量板件的旋转角度，将数控加工代码依照该角度进行旋转变换，就省去了人工校正环节，节约了大量时间。

基因芯片技术可以一次性对大量基因序列进行检测和分析，从而得到高维的基因表达数据，因此在病理研究和临床应用等领域备受关注[1-2]。基因表达数据中基因的数目巨大，大部分都无法为样本的区分提供有用信息，因此识别出一小部分能提供足够有用信息的基因并实现很好的分类至关重要，这一小部分有效基因被称为分类特征基因。特征基因选择通常由去除分类无关基因和去除冗余基因两部分组成。GOLUB T R等人提出的特征记分准则FSC(Feature Score Criterion)用于去除分类无关基因[3]。李颖新等人[4]认为应该在此基础上考虑方差对样本分类的影响，利用方差不同对样本分类的贡献不同，从而更客观地评价基因包含的分类信息量，提出了修订的特征记分准则RFSC(Revised Feature Score Criterion)。关于特征基因的选择研究有过滤法、缠绕法、混合方法等[5-6]。

无线传感器网络WSN（Wireless Sensor Network）是一种将传感技术与网络通信技术结合起来的新兴技术，可以使人们方便快捷地监测、采集、获取信息，能够满足军事、环境监测、环保、 医疗、农业等多领域的应用需求。

DBR协议是水下无线传感器网络中的一个基于深度信息的路由协议，该协议算法采用节点的深度信息作为转发数据的依据，并通过简单广播的形式来转发数据。提出了改进算法，引入了局部更新概念，从而增强了DBR协议的节能效果，并且在一定程度上防止路由空洞。仿真结果表明，改进后的DBR协议能有效地减少网络耗能，并且没有出现路由空洞。

无线传感器网络通过少数确定锚节点计算到其他节点距离，确定节点坐标。其中DV-Hop定位算法通过最小二乘法求解坐标，累计误差随节点平均距离误差呈指数增长，定位精度较低。提出了用粒子群PSO离散算法替代DV-Hop中的最小二乘法, 既发挥PSO全局搜索能力，又避免标准PSO算法过早收敛的问题。实验结果表明，新算法定位精度很高，受距离误差影响不大，能很好地应用于无线传感器网络的定位过程。

语音应答业务利用率低、人力需求成本高是一大问题，对此，结合案例，运用CRISP-DW方法，采用Clementine工具对所得数据进行分析处理，得到IVR客户与地区分布、ARPU值和入网时长的关系；对IVR客户进行聚类分析，总结出其重要特点；提出相应对策，帮助提高IVR客户的满意度和利用率。建立一个C5.0决策树模型，分析预测客户是基于什么情况才进入IVR系统的。分析IVR客户与入网时长、地区、ARPU值之间的规则，有助于更准确地了解IVR客户并对其细分。

僵尸网络是一种新兴的互联网威胁，其数量、规模和危害级别正在迅速增长，已经使全球网络进入新的警戒状态。僵尸网络(BotNet)作为攻击者的一个攻击平台，可以发起多种攻击事件，无论对整个网络还是个人用户都会造成极大的威胁。僵尸网络被黑客用来进行分布式拒绝服务攻击(DDos)、扩散垃圾邮件、植入恶意软件、窃取敏感信息、安装广告条等[1]。

针对蚂蚁算法在求解置换流水车间调度问题时易陷入局部最优以及计算时间较长的缺点，对最大最小蚂蚁系统(MMAS)进行了改进。在该算法中，采用NEH启发式算法提高初始解质量，并通过自适应的调节策略进一步提高蚁群算法的搜索能力。运用提出的混合算法求解Taillard基准测试集，并将测试结果与其他算法进行比较，验证了该调度算法的有效性。

在分布式存储中，客户端的数据访问请求并非完全随机，它是由程序或者用户的行为驱动，因此文件访问顺序是可以预测的；服务器端收到的访问请求在时间轴上也非平坦分布，因此服务器有时繁忙有时空闲。为此，提出了一种基于文件预测的分布式缓存模型，在客户端预测将要访问的文件，并利用服务器空闲时间传输预测文件。

在分析穿刺机器人系统功能需求的基础上，搭建了主从遥操作系统的半实物仿真平台，并给出雅克比矩阵方法和PD控制律的联合控制方法。通过设计数字滤波器，以消除外科医生的手部低频抖动对穿刺手术机器人精度的影响。实验结果表明，从机器人末端执行器在笛卡尔空间坐标下能够精确、快速、安全地跟随主机器人末端执行器的位置变化，并且外科医生的手部抖动能够被有效消除。

针对现有医疗IT技术在诊断及预防措施方面的漏洞，设计了一种基于风险处理机制的医疗数据挖掘算法。在最佳风险处理机制的前提下，引入病情特征码值，通过带有一定权重的风险处理数据算法来定义病情特征码值的权重参数。经医疗数据信息集测试实验表明，此医疗数据挖掘算法能够从海量医疗数据信息中抽取最具说明性的病情特征码值，并给予一定权重参数，得到高效的数据挖掘效率。

为了解决高阶次、多变量、非线性、强耦合的直线二级倒立摆的稳定控制问题，设计了一种参数自校正模糊PI控制器算法。结合线性二次型最优调节器(LQR)方法，设计了融合函数，降低了模糊控制器的维数、减少了控制器规则数、实现了参数在线自校正，进而提高了控制器的性能。借助固高科技倒立摆硬件平台，采用MATLAB仿真及实时控制，系统均能在较短时间内达到稳定，且控制效果较好，满足了稳定性和鲁棒性要求。

目前风力发电试验系统所使用的电源控制系统，其调节对象具有时变性、多样性、不确定性和非线性等特点，因此针对该试验电源组控制系统难以建立精确的数学模型，而且试验电源组控制系统的动态特性及运行参数依赖于它的运行环境与运行工况。由于其控制参数是在一定条件（如环境、工况等）下设定的，当条件发生变化时，原整定参数不再适应于当前对象的动态特性，以至于使控制品质下降。而常规的PID控制的参数是根据调节对象的数学模型来进行整定的，所以对于风力发电试验系统电源组控制采用常规的PID控制器难以取得理想控制效果[1]。为了克服常规PID 控制存在的缺点，将神经元自适应PID控制器引入风力发电试验系统电源组控制中。

随着目前生活水平的日益提高，餐饮行业的传统服务方式和管理模式已不能满足人们的需求，针对这种现状，设计了一种基于嵌入式操作系统和无线通信技术的双触摸屏无线自助点餐系统。系统以ARM Cortex-M3核的STM32F103VB微控制器结合?滋C/OS-Ⅲ操作系统，由STR-18无线数传模块构建组网，具有位于两侧的方便就餐者点餐的双触摸屏，上位机由Visual Studio工具开发，上下位机无线通信方便了顾客的菜单传送到上位机和修改菜单，如此减少了服务人员、节约成本、提高了运作效率。

为了验证电容器的振动噪声频率特性，首先对交流滤波场内的电容器进行测量，分析电容器塔的噪声辐射特性。由于电容器与电抗器在滤波场相距较近，因此通过相干分析法研究了电容器的振动与噪声的关系，得出了电容器振动和噪声的相干系数频谱以及产生电容器噪声的频率特性。

为了提高移动智能终端中应用程序登录过程的快捷性和安全性，设计了一种基于人脸识别技术的应用程序自动登录方法。通过事先注册人脸特征信息，并与应用程序及其登录信息关联，这些关联信息经加密后以本地文件存放；当启动应用程序时，只要通过了人脸特征信息认证，就能自动提取并填写登录信息。应用表明，该方法增强了应用程序登录过程的便捷性和安全性。