WEB 3D（又称网络三维）技术是随着互联网与虚拟现实(Virtual Reality)技术的发展而产生的,其目的是在互联网上建立三维的虚拟世界,让人们更加清晰明了地了解真实的物体。目前,Web 3D技术在电子商务、教育、娱乐、虚拟社区等领域获得了广泛的应用。从该项技术的发展现状出发，归纳、总结了其主流技术和应用领域，对目前存在的主要问题提出了解决思路。最后，对Web 3D技术的未来发展进行展望。

随着芯片集成度的提高及封装技术的发展，系统设计与调试变得越来越困难，基于Quartus II软件自带的第二代系统级调试工具SignalTap II，采用EP4CE15F17C8的FPGA开发板为实验平台，以AD9280为核心进行数据采集系统的设计和调试。结果表明，采用SignalTap II可以有效地提高系统设计效率，增强对系统内部数据变化的监测，为复杂的数字系统设计调试提供了一种高效、便捷的方法。

涌现于社交网络、电子商务中的超大规模非结构化数据标志着大数据时代的到来。大数据的多样性、超大规模和可扩展性等特征对运行平台产生新的要求。随着大数据的产生和发展，形成了具有代表性的信息体系结构，包括编程模型、虚拟化和分布式文件系统等。随着对大数据研究的深入，通过对大数据负载特性的分析，发现制约大数据的并不是计算能力，而是I/O延迟，采用基于内存的分布式文件系统，用于存储和处理大规模分布式文件系统查询的索引，可以有效降低I/O延迟，提高应用性能。

针对传统测风仪器无法直接用于移动条件下（如车载或船载时）的风速风向测量的问题,设计了一种可以在移动平台上应用的超声波风速风向测量系统。该系统使用超声波时差法测量平面内二维风向风速，同时使用霍尔传感器和电子罗盘测量基座的移动速度和方向，通过微处理器对测得的风速风向进行修正，得到实际风速和风向。系统采用ARM作为核心控制器，提高了时差的测量精度，并降低了功耗。

设计了一种基于远程计算机网络监控电器开关的电子标签控制和识别电路，可以用于控制电器开关的通断，同时检测电器开关的真实状态，并将相关信息返馈给用户。设计实现了现场手动开关和远程遥控开关的相互独立，且充分考虑了低功耗、小体积和良好的通信性能，符合物联网的发展趋势。

介绍了一种基于单片机的移动视频监控系统，详细给出了硬件各部分的设计。系统由网络摄像机、无线网络以及能通过串口进行控制的小车平台组成，解决了无监控设备区域的监控问题。系统制作简单，维护方便，充分利用现有资源和技术，同时采用模块化设计，可移植性很强，在危险、未知环境的探测、监控等领域有很好的推广应用价值。

为了满足应急通信系统中车载调度机稳定可靠的中继通信要求，提出了一种基于CPC5621芯片的环路中继电路设计方案。介绍了此设计在车载调度机中的典型应用，对CPC5621芯片的功能作了说明，给出了系统设计的硬件结构，分模块描述了利用CPC5621实现环路中继电路的方法，详细讲解了语音及信令的处理流程，并对系统软件设计进行了分析，给出了软件的处理流程。经过测试及应用，证明利用CPC5621芯片设计的环路中继完全达到了稳定、可靠的指标要求。

提出了基于多参考帧的多方向边界匹配时域误码掩盖算法。首先获取误码块相邻宏块的运动矢量，并求出相邻宏块运动矢量的均值，然后根据多方向匹配准则依次求出参考帧的运动矢量，最后选取最佳的运动矢量完成误码掩盖。将该方法与基于多参考帧的误码掩盖算法和多方向边界匹配的误码掩盖算法进行比较，结果表明，该方法效果优于上述两种算法。

为了提高图像水印的实用性，提出了一种自嵌入全盲鲁棒水印算法。首先，对原始图像进行DWT,将小波低频子带分成互不重叠的子块，对每个子块进行DCT,通过比较各个子块的直流系数与所有子块直流系数的均值之间的大小关系来产生特征水印序列，利用分段Logistic混沌序列对特征水印进行加密；然后,将加密后的特征水印序列通过奇偶量化规则自嵌入到原始图像小波低频子带每个子块的DCT低频系数中;最后，进行IDCT合成和IDWT产生含水印图像。该算法通过结合自嵌入加密的特征水印序列和盲提取认证水印序列达到全盲检测。实验结果表明，该算法对抵抗添加噪声、JPEG压缩及高斯低通滤波等常见的图像处理攻击均具有很强的鲁棒性。

结合高速公路交通视频的特点，提出了监控中运动车辆对象提取的方法。该方法利用混合背景差分法提取运动目标，并对目标进行形态学处理，最后结合后退N帧、半监督学习的阈值选取的思想提取车辆对象特征最显著的视频帧。实验结果表明，该方法有效地改善了传统的混合高斯背景差分提取运动对象过程中出现的孔洞、噪声和车辆对象非完整性及特征不显著的问题，进而优化了车辆对象的提取流程。

主要介绍了基于颅骨配准的颅面复原方法，其中颅骨配准算法采用ICP+CPD方法。试验表明，该方法复原效果良好，并对缺损颅骨具有一定的鲁棒性。

针对太阳能热水器的智能化控制和网络监控功能进行了研究并提出设计方案，给出了整机原理图，完成了以STM32F103芯片为核心的测控电路及各接口电路的设计，选用ENC28J60以太网控制器定时上传数据，为实现局域网功能做好准备。控制器具有良好的人机交互功能及初步智能化特征。

针对现有应急通信系统调制模式单一、容易造成通信失效的问题，提出一种基于软件无线电的应急通信系统。分析了应急通信系统的系统需求，详细介绍了系统的软硬件设计，讨论了系统所利用到的软件无线电中的关键技术。在一个通用硬件平台上，通过调用相应的软件模块，能够实现多种调制模式的自动识别和调制解调。实验证明，该系统具有较高的调制模式识别率，有效解决了应急事件发生时出现的通信失效问题。

协作多点传输CoMP（Coordinated Multi-Point）是LTE-A中提高传输速率和提高用户公平性的一种重要的方法。它可以分为联合传输JP（Joint Processing）和协作波形赋形与调度CB/CS（Coordinated Beamforming/Scheduling）。研究了联合传输情况下的分簇场景，分析了现有的分簇算法的问题，在此基础上提出了一种改进的分簇方案。仿真结果表明，相比于传统分簇方案，该动态分簇方案提高了边缘用户传输速率与频谱的利用率。

为了实现Linux开发环境下的总控制器与Windows开发环境下分节点之间的数据进行无线传输，提出用Socket的方法解决它们所带WiFi模块之间的无线通信。该方法能够实现数据的正常传输，并能把数值准确地显示出来。Socket的使用比较简单，不会对整体系统增加太多代码量。这样开发出来的总控制器与分节点之间的通信，传输速率快、误码率低、容易实现，具有很强的实用价值。

随着网络和云计算的快速发展，出现了越来越多的网络资源，对网络资源的共享、管理以及按需分配是云计算的一个重要的研究方向。PaaS平台即服务是云计算的一个重要服务类型，无论是对学校研究还是企业应用都有着很大的吸引力。利用PaaS平台，可以降低项目开发的成本和周期，还可以提高项目对外提供服务的质量。针对现有的公共PaaS平台不适合大连理工大学做研究以及使用的状况，设计并实现了一套基于Cloud Foundry的PaaS平台。实践表明，本平台不仅有效地利用了资源，还使得部署其上的云应用更有弹性。

在验证嵌入式实时系统可生存性的过程中，为了避免实验验证和数学模型假设中存在的错误，保证所建模型的准确性，对所建模型的每个组件进行了可生存性分析，从而减小了模型的复杂度，进一步提出了模型故障概率函数，并结合马尔科夫链模型的特点建立了验证嵌入式实时系统可生存性模型。该模型能够根据嵌入式实时系统故障概率密度分布函数，逐个修复或排除高发生率的故障，从而达到增强嵌入式实时系统可生存性的要求。

克隆代码会导致项目的维护困难，削弱项目的健壮性，并且克隆代码中所包含的bug会破坏整个项目。当前克隆代码检测技术或者拘泥于只能检测少数几种克隆代码，或者需要极高的检测时间。而且如果需要检测大量的源代码，一台机器的主存也许无法存储所有的信息。对克隆代码检测技术的并行运行进行了可能性研究，使用基于程序依赖图的克隆代码检测技术，这种技术不仅可以检测出语法上的克隆，也可以检测出语义上的克隆，提出了一个并行子图同构检测方法并使用MapReduce并行实现，实验结果极大地提高了该方法的运行速度。

多关节机器人的工作空间是反映机器人运动能力的一个重要指标。提出了一种简化的多关节机器人工作空间仿真方法，可以不用求解正运动学方程，只要根据简单的机器人关节变换参数就可以通过仿真迅速得到其运动空间。以Brokk50机器人为例，首先建立其D-H变换坐标图并确定变换参数，然后以Matlab为仿真工具建立仿真模型并验证参数正确性，最后运用提出的新方法快速求出其运动空间。从而能够为多关节机器人的设计改进、遥操作和轨迹规划等工作提供参考。

为提高遥控汽车的抗干扰能力，优化其控制功能，设计了一款具有16位随机地址码学习能力的多功能遥控汽车编解码器（MT-5/MR-5）。通过建立良好的通信协议、引入随机地址码学习功能和优化电路结构，极大地提高了遥控汽车的抗干扰和精确控制能力。最后介绍了该对编解码器在电路中的应用，具有进一步推广应用价值。

现有半导体制冷元件评估方法成本过高,而且输入口的水温与输出口的水温不同,会使输入水与输出水的热量的损耗大小不一样；传统的测量方法中，半导体制冷片的赛贝克系数、电阻、热导是通过不同温度下的实验结果估算出来的，这样就导致在计算制冷量大小的时候不精确。为此，提出了一种通过平衡输入与输出温度来避免产生这种误差的方法。

由于长期积累的生态监测数据类型繁多、指标变化各异，导致数据可视化差、时空分析困难。以武夷山生态监测数据为例，开展多源异构生态监测数据的标准化集成管理和基于高并发地图切片服务引擎技术的动态图表可视化设计研究，对标准化的监测数据进行服务封装，以动态图表的形式将监测数据进行时空分布可视化表达，实时展现各种类别生态监测数据，有效地提高了生态监测数据表现能力和时空分析水平。

为CT教学设计了一款基于STM32的反射式超声CT实验装置。该装置由收发一体超声模块、单片机控制单元模块、串口通信模块、三维机械平台、步进电机驱动模块、Matlab图形重建模块组成，通过STM32单片机控制收发一体超声模块发射超声信号，并由VB操作界面控制待测物体的升降、旋转以及超声换能器的平移。本装置体积小、结构简单、零件大众化、易于更换及维修，市场前景广泛。

提出采用面向自动化测试的测试用例设计格式，通过QTP的编程功能，使用外部数据源来实现较复杂的数据驱动测试。具体方法是采用Excel作为测试数据源，制定Excel中测试数据的设计格式，建立专用的函数库来操作Excel数据，实现以数据为驱动的自动化测试。这一方法能有效地实现测试数据与测试脚本的分离，同时，测试数据的设计操作变得方便，数据的可读性增强，提高了测试效率和测试数据的维护效率。