2018年3月22日，百度获得首批5张T3自动驾驶测试试验用临时号牌，该级别牌照是国内迄今颁出的最高级别牌照。获得T3级别路测号牌的自动驾驶汽车应具有认知与交通法遵守、路线执行、应急处置等多项综合能力。

　　2018年5月14日，深圳市向腾讯公司核发了智能网联汽车道路测试通知书和临时行驶车号牌。

　　7月2日，北京市相关部门首次为初创企业发放自动驾驶路测牌照，小马智行获得了这批T3级别的牌照。

　　路测牌照的获得需要经过封闭测试场训练、自动驾驶能力评估和专家评审等一系列程序，考察自动驾驶车辆对实际路况的适应和判断能力。获得该批牌照企业的自动驾驶汽车，即将在北京市划定的公开道路进行实测。