在ARM汇编语言中，子程序调用是通过BL指令来完成的。BL指令的语法格式如下：

BL          subname

其中：subname是被调用的子程序的名称。BL指令完成2个操作，即将子程序的返回地址放在LR寄存器中，同时将PC寄存器值设置成目标子程序的第一条指令地址。

在返回调用子程序时，转移链接指令保存到LR寄存器中的值需要拷贝回程序寄存器PC。对于最简单的子程序，一条MOV指令就可完成子程序的返回，例如：

SUB2      …

              MOV             PC，R14               ；把R14拷贝到R15来返回

其实，任何数据处理指令都可用来计算返回地址，但是MOV指令时至今最常见的形式。碎玉在子程序中出现嵌套调用时，链接寄存器LR中的返回地址可能会在第二次调用时被覆盖，所以需要将返回地址压入堆栈来进行保存。在子程序返回时，返回地址和保存的工作寄存器都可用多寄存器存取指令恢复。例如：

       SUB1             STMFD          R13!,{R0-R2，R14}            ;保存工作寄存器和链接

                            BL                 SUB2

                                   …

                            LDMFD         R13!,{R0-R2，PC}              ;恢复工作寄存器并返回

需要注意的是，返回地址是直接恢复到程序计数器PC，而不是链接寄存器LR。这种单元恢复和返回指令是非常有用的。

下面是一个子程序调用的简单例子。子程序DOADD完成加法运算，操作数放在R0和R1寄存器中，结果放在R0中。

AREA     EXAMPLE，CODE，READONLY

              ENTRY

Start              MOV             R0，#10               ；设置输入参数R0

              MOV             R1，#3                 ；设置输入参数R1

              BL                 Doadd                   ；调用子程序Doadd

                     …

Doadd     ADD              R0，R0，R1         ；子程序

              MOV             PC，LR                ；从子程序中返回

END                                                        ；结束汇编