2015年东京车展举行前后，日系车厂分别进行自动驾驶试跑，像丰田汽车(Toyota Motor)于高速公路进行试乘，日产汽车(Nissan Motor)则选择在较高难度的一般道路进行。自动驾驶从高速公路进展到一般道路，虽有仍待改善的地方，但部分技术水准已臻纯熟。

　　丰田以Lexus实验车款在高速公路进行8公里试跑。全程几乎皆为自动驾驶，且能与前车保持安全距离，顺利通过叉路、分流、会车等情境检测。

　　日产则在突发状况较多的一般道路进行试乘，综合路口、号志灯、行人、脚踏车等多重条件，考验自动驾驶技术安全风险。

　　日产Leaf实验车款搭载12台摄影机，拥有360度检测视角。在路口转弯时，摄影机捕捉的画面显示于前方驾驶座正面显示器，红色框框标示出正在穿越斑马线的行人，用意在于让驾驶人安心，表示系统确实捕捉到行人动态。

　　而“道路中央白线”的测试项目，则是检视自动驾驶行径过程能否保持平衡与稳定性，成为正式上路的重要依据。

　　自动驾驶技术虽较2年前进步，仍尚有许多改善空间。最明显的是系统遵从事先输入的指示，欲在路口转弯时，无法适时判断事先切换车道，转弯后也没有即时选对车道，出现不稳定的方向控制，得由驾驶人亲自握方向盘切回正确路线。

　　此外，难以自动化的部分还有会车，一般驾驶人以手势或以眼神互相让车，然机器无法判读其他车辆驾驶人意图，出现迟迟无法插入车阵的情况。

　　夜间辨识交通号志功能似乎也是目前须突破的难关。日产汽车自动驾驶技术指挥部长饭岛撤也表示，在霓虹灯闪烁的市区，摄影机仍无法正确判断红光是来自红绿灯或霓虹灯。虽尚有多项须突破部分，但日本自动驾驶技术已明显超越2年前，今后可望有更大突破。