上周在San Jose举办的为期一天的Avnet X-fest展览大会上，全球技术市场工程师Dan Rozwood展示了一个他完成了基于Zynq的传感器融合演示例程。这个演示例程的灵感来自于遥感分类技术，这项技术应用于工业塑料挤出机上。这个演示例程可以将至少9种类型的传感器传送来的数据进行融合：
1. 模拟与数字信号分离输入
2. 远程电流感应
3. RTD温度传感器
4. 环境压力传感器
5. 四倍热电偶传感器
6. 检测电机运转加速度和轴承的健康状态
7. 电压监测和功耗传感器
8. 监测电机运行的MR(磁电阻)传感器
9. 监测电机运行的电感传感器

上述所有的传感器都可以与Zynq SoC芯片连接，只不过是采用的接口有一定的差别，Zynq SoC能够实现并行处理，在读取不同传感器的数据时，能够保证时间和时序的相关性。在下面的8分钟视频，工程师Rozwood形象的说道，传感器融合技术就是“输入三项输出四项”，他的意思是各种各样的传感器数据输入都能够融合，通过传感器的参数推导出其他的一些测量变量的数值。

下面的是关于这个令人印象深刻的演示例程的视频介绍：

原文链接：
http://forums.xilinx.com/t5/Xcell-Daily-Blog/Zynq-SoC-and-Sensor-Fusion-...