摘 要：结构光可以简单、快速并且精确地对被测物体进行三维信息提取，从而得到三维数据点云。而在结构光三维信息获取系统中，条纹的准确检测是影响系统精度的关键因素之一。为了改善这一问题，先利用格雷码对图像条纹进行粗定位，再结合相位码准确地对图像条纹进行细定位并利用极线约束把图像匹配过程中的二维搜索降为一维搜索。结构光条纹和极线的交点就是图像的匹配点，对匹配点空间前方交会即可得到物体的三维点云。反复试验表明，该方法能取得较好的效果。 关键词：结构光; 格雷码; 相位码; 极线约束
基于结构光和极线约束的三维重建.pdf
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