摘 要：分析了机器人视觉三维重建领域存在的突出问题，提出了解决三维重建速度问题的不同思路，将网格技术" title="网格技术">网格技术引入三维重建领域，具体研究了基于Globus中间件平台" title="中间件平台">中间件平台，通过Gridport4.0网格门户开发工具包" title="开发工具包">开发工具包开发面向三维重建的网格门户的过程。关键词：三维重建 网格技术 Globus Gridport
基于Gridport开发三维重建网格门户的研究.pdf
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