详细电路图(PDF, 776KB)
图1. MAXQ1850评估电路板
MAXQ1850评估电路板和JTAG电路板都有很多跳线需要进行配置。如果需要了解跳线及其功能的详细信息，请参考各自的数据手册。对于本应用笔记，请按照以下要求来配置跳线：
New New Project。在New Project弹出框中，填写底部的Name和Location框，从Project Templates窗口中选择Executable类，和A C可执行文件(图2)。我们将调用工程WalkLED_demo，将其放到目录C:workmaxqMAXQ1850WalkLED_demo中。
图2. 新工程
单击Next继续，您将看到Project Properties弹出框(图3)。Target处理器可能是MAXQ1103。双击处理器序列号，选择MAXQ1850处理器。这一页面的所有其他部分以及后续页面都选择默认，因此，选择MAXQ1850后，点击Finish，建立工程。如果需要，您可以单击Next，选择其他的工程选项。
图3. 选择MAXQ1850处理器
在建立工程时，Project Explorer窗口(图4)会出现一个新工程，通常位于应用程序窗口的右上。打开它，您将看到两个文件夹，Source Files和System Files。打开Source Files，将看到main.c，这是您的应用程序源代码。双击它，打开。
图4. Project Explorer窗口
现在，输入附录A的应用代码，或者从上面提到的来源中，将代码剪切并粘贴到main.c文件中，替换所有当前内容。
当应用程序执行时，您会看到LED DS1、DS2和DS3 (位于套件电路板原型区左侧)按顺序不断闪烁。而在应用程序运行前，必须首先“构建”它。选择Build Build WalkLED_demo，或者按下F7。如果一切都正确构建，您将在Output窗口看到消息“Build complete”，它旁边有一个对勾(图5)。如果有错，请确定您输入的代码是否正确。
图5. 工程构建后的输出
现在可以运行应用程序。对此，单击Debug Build and Debug，程序将启动，不断运行。单击Pause按钮(Break Execution，如代码窗口上面和左侧所示)，程序在当前位置暂停，等待用户的下一动作。如果没有Build和Debug选项，找到“targets”窗口；单击Maxim Serial JTAG Adapter；然后，单击Connect按钮(窗口左上角)。这样，通过JTAG电路板连接工具包和评估套件，使能调试功能。工具包调试功能被使能后，单击Step Over按钮就可以开始调试过程，如图6所示。
图6. Step Over按钮
按下Step Over按钮，程序启动后，CrossStudio通过JTAG电路把应用程序下载到MAXQ1850中，Output窗口显示状态消息。应用程序开始运行，然后，在代码第一行停止(左侧空白区显示黄色箭头)。从这一点运行应用程序时，选择Debug Go (或者单击Play按钮)。现在，请确定MAXQ1850电路板上的LED正在闪烁。您可能希望能够在一定程度上修改应用程序；按照相反的顺序来闪烁LED，或者改变点亮时间，更快或者更慢的闪烁。
main.c函数中，把Delay函数的延时计数从200000改为2000。for(i=0;i < 2000; i++) ;
现在，选择Build
Build and Debug，构建并运行应用程序。工具包会重新构建工程，装入新程序，开始运行。注意，LED为始终点亮状态，而非闪烁状态。 Break)，程序在当前代码行暂停执行，左侧空白区出现一个黄色箭头。由于程序大部分时间都花在Delay函数的“for”循环上，因此代码很有可能停在这里(参见图7)。
图7. 在Delay函数中，代码停止运行
观察右侧的Locals窗口(如果看不到该窗口，单击Debug Debug Windows Locals)。该窗口将显示“i”变量的当前值。现在，按下Step Over按钮。让程序运行一秒，然后，再次按下Pause按钮。您应该看到“i”值增加了。
要退出函数，应该一直按着Step Over按钮，直到循环结束，但这会浪费很长时间。只要按下Step Out按钮(在Step Into按钮的右边，如图6所示)，程序一直执行，直到退出Delay函数，返回到其调用函数main.c。
通过设置断点，也可以获得相似的结果。函数main.c中，在调用Delay函数的任一行上设置断点时，单击该代码行左侧的小三角。它将变为红圈(图8)。现在，再次运行应用程序(Debug Go，或者Play按钮)。应用程序会运行到这一点，然后暂停。
图8. 加入断点
现在，我们了解一下更多的调试功能。按下Step Over按钮几次。每按下一次，C源代码执行一行。您将看到，控制LED的一行代码每执行一次，LED闪烁一下。当暂停在Delay()一行时，按下Step Into按钮(图9)。这会进入该函数，暂停在该函数的第一行。正如前面所演示的，按下Step Out按钮，可以退出Delay()函数。
图9. Step Into按钮
在运行时，还可以改变变量(和寄存器)。点击GO，然后，点击Pause，程序应再次停止在Delay()函数的中间部分。注意“i”值。现在，把“i”设置为1998 (单击“i”显示的数值，高亮后输入1998)。单击Step Into按钮，由于达到了“i”最终值，因此，您会看到循环结束。
以及您感兴趣的其他调试功能：
Disassembly将同时显示C代码和生成的汇编代码。这样，用户可以进入汇编代码，而不是C代码，执行时，同时显示C代码。
Debug Windows Call Stack将显示应用程序到达当前位置时所调用的函数。如果在Delay()函数中暂停执行，其显示如图10所示。
Stop停止调试，观察右侧的Targets窗口。确定Maxim Serial JTAG Adapter Properties以粗体字显示，观察Properties Window下部的信息。如果没有显示Maxim Serial JTAG Adapter Properties，从下拉菜单中选择它。您将看到属性列表及其设置，如图11所示。使用滚动条看到所有信息。Connection标题下的一个属性是Port Name。如果您使用串口，而不是默认的COM1，那么，可以在这里改变这一选项。 
图10. 在Delay()函数中运行时调用堆栈
图11. Properties窗口
#include#include #include 'WalkLED.h' void main(void) { PD1 = 0x62 ; // PD1 = In Out Out In In In Out In PO1 = PO1 & PO1_5_0 ; // U10 Din (P1.5) = 0 PO1 = PO1 | PO1_1_1 ; // U10 CS (P1.1) = 1 PO1 = PO1 & PO1_6_0 ; // U10 SCLK (P1.6) = 0 while (1) { wr_SPI(0x0700) ; // U10 P7 (nLED0) = 0 Delay() ; wr_SPI(0x0800) ; // U10 P8 (nLED1) = 0 Delay() ; wr_SPI(0x0900) ; // U10 P9 (nLED2) = 0 Delay() ; wr_SPI(0x0701) ; // U10 P7 (nLED0) = 1 Delay() ; wr_SPI(0x0801) ; // U10 P8 (nLED1) = 1 Delay() ; wr_SPI(0x0901) ; // U10 P9 (nLED2) = 1 Delay() ; } } void wr_SPI(short SPI_Dat) // Write data to SPI? device U10 { int i; PO1 = PO1 & PO1_1_0 ; // U10 CS (P1.1) = 0 for(i=0;i<16;i++) { // Set Din for each data bit if (SPI_Dat < 0) PO1 = PO1 | PO1_5_1 ; // Din = 1 else PO1 = PO1 & PO1_5_0 ; // Din = 0 PO1 = PO1 | PO1_6_1 ; // SCLK = 1 PO1 = PO1 & PO1_6_0 ; // SCLK = 0 PO1 = PO1 & PO1_5_0 ; // Din = 0 SPI_Dat = SPI_Dat << 1 ; // Shift in next bit } PO1 = PO1 | 0x02 ; // CS = 1 } void Delay(void) { // Delay to make LEDs visible int i = 0 ; for(i=0;i < 200000; i++) ; }
SPI是Motorola, Inc.的商标。
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